Транспорт
Автоботы на дорогах: BaseTracK запустит беспилотные грузоперевозки в России
В России стартовала программа по внедрению беспилотных грузовиков. Их коммерческая эксплуатация должна стать прорывным экономическим решением, однако на пути к нему предстоит решить немало технических и юридических вопросов.
«Пилот» с автороботами
Испытания беспилотных автомобилей в России разрешены в 15 регионах: начав с Москвы и Татарстана, в 2020 году власти допустили такую технику на дороги общего пользования в Санкт-Петербурге, Московской, Ленинградской, Владимирской, Самарской, Нижегородской областях и ещё ряде регионов. Но техника ходит «вхолостую», а такси в тестовом режиме если и перевозят пассажиров, то бесплатно.
Для грузовиков такой формат испытаний невыгоден с экономической точки зрения, поэтому планируется совместить испытания технологии с коммерческими перевозками.
Первой не только в России, но и в мире дорогой, которую на всём её протяжении будут использовать для эксплуатации роботизированных автомобилей, должна стать скоростная трасса Москва — Санкт-Петербург М11 «Нева». В июне 2021 года на Петербургском международном экономическом форуме Минтранс дал старт проекту «Беспилотные логистические коридоры». Он начнётся с запуска грузовиков с автопилотом между двумя столицами, а одним из пионеров проекта станет российский стартап BaseTracK.
Первый Mercedes-Benz Actros 1845 с системой беспилотного вождения компания планирует сертифицировать в ноябре, чтобы совершить первую поездку до конца текущего года. На второй квартал 2022 года запланирована постройка ещё восьми таких автомобилей.
По виртуальным рельсам
Компания BaseTracK основана в 2017 году и в 2018 году уже представила собственную разработку беспилотного управления на транспорте. До этого производители беспилотных автомобилей использовали преимущественно компьютерное зрение с системами распознавания объектов с помощью HD-камер, радаров и лидаров. Однако туман, дождь и снег ухудшают точность систем, к тому же их работа требует обработки и хранения огромных объёмов данных.
Основатель BaseTracK Андрей Вавилин ранее занимался картированием, сканированием и зондированием местности, и для беспилотного транспорта стартап создал продукт, который использует систему на основе геоданных — цифрового двойника реальной дороги с точностью до сантиметра, — а также «виртуальный рельс», по которому движется беспилотник. Она не зависит от погоды и требует на порядок меньше объёмов обработки и хранения данных. Точность позиционирования автомобиля с системой BaseTracK — до 10 см на скоростях до 130 км/ч. Причём «виртуальный рельс» можно прокладывать не только на любых дорогах, но и по бездорожью.
Без человеческого фактора
По данным Международного союза автотранспорта, даже в 2020 году, когда из-за пандемии коронавируса снизился объём грузоперевозок, в Европе и Азии не было водителей на 20% вакансий, а в России — на 17%. С восстановлением экономики дефицит водителей может вырасти до 24%. Нехватку водителей грузовиков поможет компенсировать автопилот, когда его внедрят в коммерческие перевозки, отмечает основатель и генеральный директор BaseTracK Андрей Вавилин. Хотя пока человек обязательно должен присутствовать за рулём, в течение пяти ближайших лет компания рассчитывает полностью отказаться от водителей.
До 24%
может увеличиться дефицит водителей в России
«Использование беспилотников на трассе М-11 может на час сократить сроки доставки груза между Петербургом и Москвой за счёт отсутствия остановок на отдых водителей по режиму труда и отдыха. Кроме того, автопилот полностью исключает человеческий фактор, что повысит безопасность», — говорит генеральный директор ГК «Деловые линии» Фарид Мадани. А программирование идеальной модели движения с плавным управлением в потоке сэкономит топливо, снизит затраты на техническое обслуживание и ремонт транспортных средств на 2—3%.
Экономия топлива достигает более 10%, на совместных контрольных заездах экономия составила более 20%, уточняет Андрей Вавилин.
В Минтрансе России рассчитывают за счёт грузовиков с автопилотом к 2030 году увеличить на 25% коммерческую скорость — с 60 до 75 км/ч, на 20% сократить аварийность на транспорте и обеспечить доставки грузов в течение одного дня. Логистические компании, к примеру, получат возможность увеличить скорость доставки грузов на 150% для поездок более одного дня.
На 25%
увеличат скорость перевозок беспилотные тягачи
В результате снижение себестоимости перевозок, по оценкам Национальной технологической инициативы «Автонет», составит 15%. Это позволит экономить перевозчикам 1,3 млрд рублей ежегодно, а беспилотные логистические коридоры к 2030 году обеспечат дополнительный доход бюджета России в 0,7 млрд рублей и рост ВВП на 2,4 млрд рублей в год.
Кроме того, применение беспилотников повысит экологичность перевозок благодаря снижению выбросов углекислого газа, добавляет Фарид Мадани.
Магистральный тягач
Просто выпустить грузовики без водителей на дороги не получится. На подъездах к Москве и Санкт-Петербургу необходимо создать хабы, исключающие въезд беспилотников в город, а в районе Твери нужно построить северный обход, чтобы беспилотники не выезжали на реконструированный участок трассы M10. Нужен государственный центр управления трафиком, позволяющий при возникновении нештатных ситуаций в онлайн-режиме останавливать или перенаправлять машины с автопилотом для безопасности на дорогах. По оценке «Национальных телематических систем» (НТС), на оборудование 1 км трассы необходимой инфраструктурой придётся потратить 6 млн рублей, а для 669-километровой М11 объём вложений оценивается в 4 млрд рублей.
4 млрд ₽
потребуется на оборудование трассы Москва — Санкт-Петербург для движения беспилотников
«Для нас принципиально важно, чтобы проект изначально строился на экономически эффективных бизнес-моделях для перевозчиков и грузоотправителей. Инфраструктура и технологическая сеть передачи данных должна обеспечивать проезд всех беспилотников, российских и иностранных, только в этом случае мы сможем проложить логистические коридоры для автономных перевозок между Азией и Европой», — поясняет заместитель министра транспорта России Кирилл Богданов.
Помимо Минтранса готовить к выводу беспилотников на трассу будут ассоциация «Цифровой транспорт и логистика», КАМАЗ, НТС, СберАвтоТех, «Деловые линии», Globaltruck, «Первая экспедиционная компания» (ПЭК), Государственная транспортная лизинговая компания, Volvo, Почта России, X5 Group и другие участники.
Сейчас тестами беспилотных грузовиков занимается ПЭК. И они показывают, что автопилот позволяет добиться нулевой аварийности, а технология BaseTracK Logistics SF сокращает расход топлива. «Полученный опыт на закрытых территориях в дальнейшем планируем использовать при автономных перевозках на дорогах общего пользования», — говорит заместитель директора ПЭК Вадим Филатов.
К 2024 году на М11 трафик беспилотников составит до 186 000 перевозок в год, а в 2025 году 20% общего трафика грузовиков придётся на машины с автопилотом, прогнозирует «Автонет».
Помимо создания инфраструктуры для допуска беспилотников к коммерческим перевозкам требуется изменение технологических стандартов и законодательства. Причём не только российских, но и международных. Например, Венская конвенция о дорожном движении 1968 года до сих пор требует обязательного присутствия водителя за рулём.
Предстоит решить и вопрос безопасности. Причём как с точки зрения того, кто будет нести ответственность в случае ДТП с беспилотным грузовиком, так и с точки зрения защиты системы автопилота от взлома. Ожидается, что повысить безопасность от хакерских атак поможет линия квантовой связи, запущенная в июне между Москвой и Санкт-Петербургом, — защищённая линия связи нужна для всей цифровой инфраструктуры «Невы». Кроме того, пока отсутствуют сертифицированные, то есть допущенные на дороги общего пользования, грузовики с автопилотом. Но уже есть ряд перспективных прототипов, отмечает директор департамента цифровой трансформации ПЭК Олег Сковородников.
26-е место из 30
занимает Россия в рейтинге готовности стран к внедрению беспилотных автомобилей
Замедлить внедрение «автоботов» может и стоимость оборудования. Беспилотники на основе лидаров требуют оборудования примерно на 10 млн рублей, тогда как безлидарные технологии вдвое дешевле, но менее технологичны. Требует решения вопрос сбора и хранения данных о движении беспилотника, его взаимодействия с другими транспортными средствами и дорожной инфраструктурой.
Без водителя рановато
Эксперты считают, что пока до полноценного использования техники под управлением автопилота далеко. «Очень много моментов, которые нужно согласовать. Простой пример: беспилотный автомобиль может чего-то „испугаться“ на дороге и остановиться. И окружающим непонятно, что с ним делать, ведь его даже оттолкать в сторону нельзя. А мы все прекрасно знаем, что перекрытие даже одной полосы — это гигантские пробки, — отмечает глава СберАвтоТех Андрей Василевский. — Пока мы не поймём и не договоримся, как на это реагировать, я считаю, на дороги без водителя рановато».
В США, странах Европы и Азии General Motors, Ford, Tesla, Waymo, Toyota, Lexus и другие уже тестируют роботы-автомобили на дорогах общего пользования, но речь идёт преимущественно о легковой технике: её используют в качестве такси и курьерской доставки. А если и тестируются грузовики с автопилотом, то на закрытой территории — на строительных площадках, складских терминалах или карьерах, — где обстановка более-менее понятная и предсказуемая, а вероятность нештатных ситуаций с другими участниками движения минимальна. Или если автомобили выезжают на дороги общего пользования, то за рулём находится человек.
Но если пилотные проекты в России будут успешны, то к 2030 году планируется включить в беспилотные коридоры 19500 км федеральных дорог, в том числе отрезки международного транспортного маршрута Европа — Западный Китай, автодороги М1 «Беларусь», М4 «Дон», ЦКАД и М12 Москва — Екатеринбург.