Мировой рынок робототехники составляет 42,2 млрд долларов и в ближайшие три года вырастет ещё на треть. Россия пока отстаёт от среднемирового уровня, показывая при этом рост внутреннего рынка на несколько десятков процентов в год. Рассказываем, какие роботы используют в России, кто их создаёт и как принято роботизировать производство.

Ещё есть роботизированные экзоскелеты, которые помогают людям эффективнее выполнять задачи. Часто их используют для перемещения грузов, поэтому они встречаются не только на производстве. Например, крупная российская розничная сеть использует экзоскелеты на складах, а компания «Грузовичкоф» испытала экзоскелеты для снижения производственного травматизма среди грузчиков (о том, что из этого получилось, можно узнать тут).

В России работает примерно полтора десятка производителей промышленных роботов, предлагающих решения для разных этапов.

Компания Cognitive Pilot роботизирует сельскохозяйственные тракторы и комбайны, добавляя систему управления и датчики, которые снимают с механизатора часть наиболее трудоёмких задач и повышают эффективность работы техники. Робот управляет движением, оптимизируя траекторию и обеспечивая сантиметровую точность выполнения операций, прогнозирует развитие ситуаций, отслеживает препятствия.

Другой российский производитель, «Аркодим-Про» создаёт линейных роботов. Такой робот может увеличить пропускную способность линии по производству берёзовой фанеры в два раза. В конструкции робота две зоны: он отправляет листы шпона в сушилку и одновременно получает новую пачку материала. А Nevlabs производит скоростных дельта-роботов для укладки и сортировки готовой продукции.

Основные сложности возникают при попытках роботизировать этап сборки. Для эффективной роботизации продукт должен быть изначально разработан с учётом автоматизации отдельных процессов.

«Когда создаётся серийный продукт, его надо разрабатывать сразу под роботизированную сборку. К нам обращалась компания, собиравшая ручные кассовые аппараты. Тогда был бум продаж, всем надо было их внедрять. Компания до этого выпускала, условно, 1000 аппаратов в месяц, а потребовалось увеличить производство до 50 000 в месяц, — говорит Артём Барахтин, генеральный директор „Аркодим“. — Проблема в том, что конструкция аппарата не подходила для сборки роботами, провода нужно дополнительно укладывать в миниатюрные кабель-каналы. Поэтому роботизировать не удалось, требовались изменения в аппарате. Если же с самого начала проектировать под роботизацию, таких проблем не возникает».

Другая сложность — кадры и работа с людьми. По словам Барахтина, остро не хватает программистов с пониманием особенностей работы станков. Например, нужно учитывать инерцию — механизм не может остановиться мгновенно.

Не всегда понимают важность разъяснительной работы при роботизации, что приводит к снижению эффективности роботов и даже саботажам. Важно рассказывать сотрудникам, что угрозы рабочим местам со стороны роботов нет, наоборот, развитие темпов производства создаёт новые рабочие места, а самим роботам нужно обслуживание. Компаниям стоит заранее продумать систему информирования и переобучения сотрудников.

«Мы производим промышленных роботов, работающих в линейной системе координат — по осям X, Y, Z. Персонал со средним образованием осваивает программирование их работы за три 3—5 дней. Система простая: достаточно джойстиком подвести робота к нужной точке и, например, указать: отсюда берём, туда двигаем. Эту же задачу можно задать координатами, и робот будет двигаться сам», — отмечает Артём Барахтин.

Таким образом, основной сценарий роботизации в России — роботы для отдельных операций. Их применяют, чтобы снизить брак на рутинных операциях, ускорить работу, избавиться от эффекта бутылочного горлышка — проблем, тормозящих производство на разных этапах.

Рынок робототехники в России медленно, но верно развивается. Хотя рост, по словам Александра Неволина, тормозит доступность дешёвого ручного труда, постепенно к российским предприятиям приходит понимание, что роботы выигрывают как минимум стабильностью качества. Особенно это важно там, где влияние человеческого фактора особенно велико.